萬(wàn)向聯(lián)軸器用于兩相交軸的聯(lián)接。其結(jié)構(gòu)如圖a所示，它有兩個(gè)叉形零件1、2和一個(gè)十字零件3組成。十字零件的四端與兩叉形零件用鉸鏈相聯(lián)，而叉形零件又套裝在軸上。因此，當(dāng)一軸位置固定時(shí)，另一軸可繞十字零件軸線n-n、m-m回轉(zhuǎn)，即兩軸可在任意方向傾斜α 角，且傾斜角α 可大40~45°。

    為了克服單萬(wàn)向聯(lián)軸器從動(dòng)軸作變角速度轉(zhuǎn)動(dòng)的缺點(diǎn)，一般采用雙萬(wàn)向聯(lián)軸器，即用兩個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器Ⅰ、Ⅱ串聯(lián)而成，如圖b所示。當(dāng)主動(dòng)軸以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)中間軸作變角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，利用對(duì)應(yīng)關(guān)系，再由中間軸帶動(dòng)從動(dòng)軸以與主動(dòng)軸相等的勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。雙萬(wàn)向聯(lián)軸器使用時(shí)，必須使中間軸的兩個(gè)叉面位于同一平面，并使住、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線間的夾角相等，即α1=α2,從動(dòng)軸可以是圖示中的兩位置之一。

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